日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
ニューラルネットワークを用いた位置・力の適応制御
福田 敏男, 柴田 崇徳
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1991 年 9 巻 6 号 p. 778-783

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