自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
研究論文
コラム軸アシスト型電動パワーステアリング装置(C-EPS)における目標操舵角-トルク特性の実現手法
矢舩 資洋横小路 泰義
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2009 年 40 巻 1 号 p. 9-14

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抄録

コラム軸アシスト型電動パワーステアリング装置(C-EPS)を等価三慣性系としてモデル化して準静的解析を行い,目標操舵角-トルク特性を実現するアシスト制御の構成を示し,また,アシストマップを自動生成する計算式の導出を行った.シミュレーションと実験ベンチにより提案手法を検証して妥当性を示した.

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© 2009 公益社団法人 自動車技術会
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