予防安全支援システム効果評価シミュレータ（ASSESS）における車両モデルの開発

抄録

我々は，マルチエージェントシステムで構築した予防安全装置効果評価シミュレータを開発している．本稿では，まず，各エージェントの位置座標を算出する車両モデルの計算アルゴリズムとシミュレーション結果を示す．ついで，評価対象装置であるブレーキアシストシステムの計算アルゴリズムとシミュレーション結果を示す．