東京工業大学
2010 年 41 巻 2 号 p. 461-468
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エネルギー最適制御理論を，ハイブリッド車の動力系制御に適用し，微分方程式を実時間で解く必要のない，実用的な最適制御則を導出した．１０モード走行のシミュレーションにおいて，エンジンがモーターからのエネルギー回生を増大させる創発的制御パターンが発生し，ルールベースト制御より燃費が１５％優れる結果を得た．
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