電動アクティブサスペンション(eActive3)におけるプレビュー乗り心地制御の検討

抄録

乗り心地性能向上システムとして，ロータリ式電動アクチュエータを3個搭載し，車両3モードを制御可能としたプレビューアクティブサスペンションシステムeActive3を開発した．本稿では，ロールとピッチの乗り心地性能の両立を目的とし，リア輪の制御則として，前方路面変位の左右差と前後差に着目したFFスカイフック制御ロジックを提案し，乗り心地性能及び消費エネルギ性能等を検証したので，その結果について報告する．