自動車技術会論文集
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研究論文
狭路における歩行者の急横断に備えた危険予測運転メカニズム
林 隆三青柳 宗一郎露木 元西郷 慎太朗永井 正夫
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2013 年 44 巻 6 号 p. 1439-1444

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抄録

本研究では,狭路における歩行者との接触事故の低減を目指し,狭路における歩行者追い越し時の安全指標を提案する.狭路において歩行者を追い越すに当たり,歩行者の急横断に備えて自車が確保すべき安全速度を理論的に定式化してこれを安全指標とし,実際のドライバの運転行動との比較によりその妥当性を評価する.

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© 2013 公益社団法人 自動車技術会
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