いすゞ自動車（株）
2013 年 44 巻 6 号 p. 1517-1522
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熟練技術者の固有技術で設定した量産仕様の複雑なゲイン切り替え型PID制御値を初期値とし，未同定のエンジンモデルを使用し，品質工学のパラメータ設計手法を適用して，適合業務未経験の技術者が多数の制御値をどこまで最適化できるか試みた．結果として量産仕様よりも優れた仕様が得られたが制御系設計時にも活用できる．
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