人間の主観的反力知覚モデルに基づく自動車のステアリングホイール 操作系評価

竹村 和紘; 山田 直樹; 岸 篤秀; 西川 一男; 農沢 隆秀; 栗田 雄一; 辻 敏夫

doi:10.11351/jsaeronbun.45.579

研究論文

人間の主観的反力知覚モデルに基づく自動車のステアリングホイール操作系評価

竹村和紘, 山田直樹, 岸篤秀, 西川一男, 農沢隆秀, 栗田雄一, 辻敏夫

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ジャーナルフリー

2014 年 45 巻 3 号 p. 579-584

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.45.579

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抄録

自動車のステアリング操作を取り上げ，より統一的・普遍的な力知覚モデルを導出するために必要な反力知覚実験を行った．その結果，1．送りと戻しでは反力の知覚傾向が異なること，2．操舵による姿勢変化から腕の自重のみならず，その時の反力に影響を受けることを明らかにし，3．実測値と相関の高いモデル式を導出した．

責任著者(Corresponding author)

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