ステアバイワイヤを用いた自律運転知能システムの人間機械協調特性 に関する研究

岩野 孝; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 山崎 彬人; 毛利 宏; 永井 正夫

doi:10.11351/jsaeronbun.46.503

研究論文

ステアバイワイヤを用いた自律運転知能システムの人間機械協調特性に関する研究

岩野孝, ポンサトーンラクシンチャラーンサク, 山崎彬人, 毛利宏, 永井正夫

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ジャーナルフリー

2015 年 46 巻 2 号 p. 503-508

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.503

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抄録

危険回避のための操舵支援制御系の開発において，制御性能を確保するため，ドライバと機械の操舵協調性を検討する必要がある．本講演では，シェアドライビングの考え方に基づき前輪実舵角と操舵反力の制御パラメータを変化させ，ドライビングシミュレータ実験によりドライバと操舵支援システムとの協調性について考察する．

責任著者(Corresponding author)

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