日本大学大学院
日本大学生産工学部
2019 年 50 巻 1 号 p. 116-121
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本研究では，二輪車の操舵制御において，モデルマッチング制御を適用した制御系が車線維持性能に及ぼす影響について検討した．ライダ操縦モデルを用いたシミュレーションにより評価を行った結果，モデルマッチング制御により，過渡特性を考慮しない従来の制御系に比べて車線維持性能が向上した．
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