日本大学生産工学部
日本大学大学院
2019 年 50 巻 4 号 p. 1126-1131
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本研究では，トリプルストレーラの安定制御が車線維持性能に及ぼす影響について検討した．ドライバモデルを用いた閉ループ系のシミュレーションにより評価を行った結果，安定制御がない場合には，後続トレーラほど横方向の振動が増加するのに対して，安定制御を適用することで，振動の増加を抑制することが可能となった．
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