実測軌跡データから抽出したシナリオの安全性評価手法の検討

抄録

高速道路の渋滞多発区間を対象に，画像センシングで実測して生成した全走行車両の車両軌跡データを活用し，時空間で連続した同データから，安全性評価の対象となる車線変更等の軌跡部分を合理的に抽出する手法を構築するとともに，同データに含まれる追突リスクの高い現実のシナリオを抽出して，その発生傾向を整理した．