二輪車の運動解析用タイヤモデルに関する研究

抄録

本研究は二輪車の停止状態から高速走行の運動解析を行うためのタイヤモデル構築を目的としている。このため、タイヤの基本構造および実験結果よりそのパラメータ同定等を示した。構造的にはサイドウォールの粘弾性特性とトレッドゴム部をブラッシュモデルで構築し、路面とブラッシュが粘着していることをベースとした。