自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
自動運転のための安定性とリアルタイム性を両立した拡張物体追跡
時澤 宗一朗米陀 佳祐菅沼 直樹
著者情報
ジャーナル フリー

2021 年 52 巻 5 号 p. 1000-1005

詳細
抄録
物体追跡において形状のモデル化は重要である.物体を質点として追跡すると,死角等による形状変化時に推定結果が不安定になる.この問題の解決策として,物体の形状も含めて追跡する拡張物体追跡があるが,質点追跡に比べて処理時間がかかる. 本研究では,ロバストかつリアルタイムな拡張物体追跡の実現を目的とする.
著者関連情報
© 2021 公益社団法人 自動車技術会
前の記事 次の記事
feedback
Top