実車走行データを基にした変速時の車両前後挙動のモデル化手法提案

抄録

本研究では，クラッチ係合に起因する車両挙動に関するモデルの系統的な作成手法を提案する．低自由度かつ精度の高いモデルの構築を目指し，車両の加速度等の計測結果を基に，要素を絞りモデル化を行う．クラッチモデルの導入と，エンジンとトランスミッションの回転数差の考慮などを行い，7自由度のモデルを構築した．