農業機械学会誌
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トラクタの操縦性能に関する研究 (第6報)
制御機構の解析的検討
穂波 信雄
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1979 年 40 巻 4 号 p. 503-508

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抄録

オペレータを含めたトラクタ操縦機構に対して解析的検討を加え, 低速領域における操縦機構モデルの理論的基礎を与えた。次にこの系の特性方程式による安定判別から, オペレータの制御動作モデルの適応性を加検討し, 微分動作では適応範囲がかなり自由に自己調整することが可能であるのに対して, 比例動作では予測距離によって異なり, モデルの適応範囲は速度に上限があることを示した。

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