ロータリ耕用3点リンクに関する基礎研究 (第2報)

ドライブシャフトの特性と企画設計理論

抄録

ロータリ耕用3点リンクの機構は, 耕うん部駆動用ドライブシャフトの回転特性と密接な関係にある。本報は, ドラィブシャフトの回転特性と3点リンクの機構定数との関係を企画設計理論を解析する立場から明らかにし, 軸折れ角の余弦の比を用いることによつて機構の総合が可能であることを示した。すなわち, 耕うん部上昇時の耕うん軸空転による異常振動や耕うん中の駆動力伝達安定度は, ドライブシャフトの“余弦比”に支配されるので, 非線形最適化計算法の適用によって合理的な3点リンク系の基本形を得ることができる。