駆動ディスクプラウに関する基礎的研究 (第1報)

任意点Pの運動および角度要素

抄録

この研究は, 近年, 日本において普及しつつある駆動型ディスクプラウを対象として, その基礎特性と設計理論の解明を行うものである。第1報では, ディスクプラウの設計パラメータとしての回転速度, トラクタの進行速度, ギャング角およびディスクプラウ半径などが, ディスクプラウ上の任意の点の運動に対し, どのような基本的影響と作用を与えるかを明らかにするため任意点に関して3次元運動方程式を規定し, その運動面から, 更に, 耕深を用いて角度要素を論日じる理論式を求め, 解析を行った。