フィールドシミュレーションシステムの開発

抄録

農業機械の信頼性評価技術の開発の一環として, トラクタのPTO軸負荷と車軸振動を実働データに基づいて室内でシミュレーションできるシステムを試作した。PTO軸負荷シミュレーションシステムは, 実働データによるシミュレーションや頻度解析のほか, 実働データを自由に編集して各種の負荷パターンを作成し加速性の高い運転も可能である。車軸振動については, 制御対象点と各加振点との入出力応答を利用することにより, ロードシミュレーションが可能であることが確かめられた。更に, シミュレーション実験から, シミュレーションにおけるトラクタの特異性やシミュレーションの過程で影響を及ぼす因子についても明らかにした。