キュウリ収穫用ロボットの視覚センサの研究 (III)

農業機械学会誌

Online ISSN : 1884-6025
Print ISSN : 0285-2543
ISSN-L : 0285-2543

キュウリ収穫用ロボットの視覚センサの研究 (III)

果実の位置検出方法

近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司, 中村博, 有馬誠一

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キーワード: 農業用ロボット, 視覚センサ, ステレオ画像法, 2値画像, 果実収穫

ジャーナルフリー

1994 年 56 巻 Supplement 号 p. 369-370

DOI https://doi.org/10.11357/jsam1937.56.Supplement_369

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