高精度水稲湛水条播機の開発 (第2報)

開発機の概要と覆土量制御

抄録

水稲湛水直播において, 安定した播種深さに高い精度で播種できる, 湛水土壌中条播機の開発を行った。開発した条播機は水田用栽培管理ビークルなどに直装する, 側条施肥装置付き8条又は10条播きの播種機で, 繰出部と作溝・覆土部からなる。作溝・覆土部は追従性を向上させたフロート, 2段階に深さを調節できる作溝器及び土壌表面硬度に応じて覆土量を制御できる覆土装置等を備えている。土壌の硬軟に左右されず安定した覆土性能を発揮させるために, 覆土板形状と制御方法を検討する基礎試験を実施し, 良好な覆土性能を持つ覆土板形状, 土壌硬度を4段階に分けて覆土板角度を制御するアルゴリズムの有効性を明らかにした。