い草挿し苗装置の開発 (第2報)

装置の試作と性能試験

抄録

い草の挿し苗作業を機械化する目的で, 第1報ではい草苗の物性の測定と機械化の検討を行った。本報ではその検討結果を基に挿し苗装置を試作し, 性能試験を行った。装置は投入された苗を把持し, 上下移動してトレイに苗を植え付ける機構と, トレイを移動させる機構および制御部などから構成される。試験の結果, 約90%の成功率で苗をトレイに植え付けることができた。