製茶工程の自動制御 (第3報)

統轄制御システム

抄録

6工程から成る煎茶の製造工程全体を一括して制御できるシステムを開発した。システムのソフトウェアは, 機能別に分かれた3層から成り, 最上位のスーパーバイザ層は, ハードウェアに依存しない。制御は, 茶葉の状態を基に最適な制御量を決定するフィードバック方式であるが, その制御量の決定には, ファジィ制御理論を用いた。システムの操作は, グラフィカル・ユーザー・インターフェースにより, インタラクティブに行なえる。