直播テンサイ用自動間引き・除草機の開発 (第4報)

自動間引き・除草機の性能評価

抄録

開発した自動間引き・除草機について, 模擬テンサイによる動作精度を検証し, テンサイほ場での自動間引き実験を行った。間引き除草刃の開閉精度は最大誤差43mmで制御可能であることが示された。また, 間引き・除草アルゴリズムも十分実用的であることが確認された。ほ場実験の結果より, テンサイ株数比は88.2%で, テンサイの損失は11.8%であったが, 除草率は94.8%と高いことが明らかとなった。以上から, 開発した自動間引き・除草機で自動間引き・除草作業を行うことが可能であることが示された。