空気圧駆動方式の補助人工心臓(VAD)において, VADの流入・流出カニューラにおける流速パターンを分析した. その結果, 非完全充満・非完全排出の条件下で, 血栓・溶血を防止するための駆動条件と, 駆動エネルギーを最小とするための駆動条件が一致することを示すとともに, この駆動条件が, 収縮時間対一回拍出量曲線において最適動作点として与えられることを示した. 最適動作点とは, 収縮時間対一回拍出量曲線が作る三角形の頂点, すなわち一回拍出量が最大となる点である. また, 拍出流速が零となる時刻に関する情報だけを利用して最適動作点を自動的に維持するためのアルゴリズムを提案し, これが正しく動作することを成山羊動物実験により確認した.