スケルトンと断面を利用したモノレールのレール部点群のポリゴンモデル化手法の開発

抄録

　本論文では，スイープ構造であるモノレールのレールの点群のポリゴン化手法を提案する．モノレールは長大でモデル化が容易でなく，特にレール部分は高所にあり満足に点群を計測することも難しい．そのため，既存の手法ではレールの維持管理に有効なポリゴン化は困難であった．本論文で提案する手法は，構造物がもつ対称性に着目して，点群の欠損に頑健なスケルトンを抽出する．スケルトンが得られれば，それに沿って断面を押し出すことでポリゴンが容易に生成できる．提案手法によって生成されたポリゴンは，規則的な構造を持っており，維持管理に活用しやすい．また，入力点群に欠損があったとしても，補完できるなどの利点がある．本論文では，レーザースキャナで計測したモノレールの点群に提案手法を適用することで有用性を検証した．