コンクリート打設におけるバイブレータの差し込み深さの計測手法の開発

抄録

　コンクリート打設は，機器の操作等の手動が主な作業であるため，熟練技能者の経験知を後進に継承していくことが極めて重要となる．著者らは，コンクリート打設における技能継承の基礎技術の開発を最終目標として，技能者へのヒアリング調査等により，バイブレータの差し込み動作が経験知に大きく影響することを明らかにしている．また，バイブレータの差し込み位置・深さの計測手法を考案し，実現場での計測により，有用性を検証している．しかし，差し込み深さは，実現場で計測不可となる場合がみられたことから，計測手法の改良が今後の課題として挙げられている．

　本研究は，ジンバル搭載カメラを用いたバイブレータの差し込み深さの計測手法を考案した．そして，考案手法に則した計測実験を実施し，有用な知見を得た．