和文論文
ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボティクス融合型演習の開発
2022 年 78 巻 1 号 p. 38-52
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2022 年 78 巻 1 号 p. 38-52
i-Constructionが目指す生産性向上の実現のためには，オープンイノベーションの取組みが重要視されている．本研究では，建設現場の生産性向上に向けたイノベーションを創出することを目的に演習プログラムを開発する．この演習プログラムでは実際の施工現場を模擬したモデル現場における施工計画，施工の疑似体験が可能であり，必要な制約条件を設けることによって受講者のイノベーションの創出を促す．また演習用に自動掘削ショベルを開発し，施工計画の中で自動化する範囲を検討し施工に組み込むことを可能とした．さらに，開発した演習プログラムを東京大学工学系研究科において実践し，この結果を分析しその有効性を確認する．
