日本のGHGインベントリでは，藻場によるCO2吸収量の正確な算定が求められている．そのためには，全国規模での藻場の現存量を高精度，広範囲かつ十分なデータ密度で計測・解析することが求められる．しかし，従来手法の潜水調査では広域計測が困難であり、また衛星画像・空撮画像解析では現存量の把握は困難である．本研究では，グリーンレーザースキャナを搭載した長時間飛行可能なハイブリッド型UAVを用いて，北海道コムケ湖の全域（約256ha）の点群データを取得し，藻場の現存量を推定した．取得データをノイズ除去し，水面，植生，海底面にラベル付けした上で，複数の空間解像度（1–50m）において，被度を考慮した空間体積を算出し，実測湿重量と比較した．その結果，空間体積と湿重量に正の相関が認められ（20mでR2=0.85），湖全体の湿重量を高精度に推定できた．
