鹿児島大学大学院理工学研究科 株式会社トヨタ車体研究所
株式会社トヨタ車体研究所
鹿児島大学大学院理工学研究科 滋賀大学データサイエンス学部
2026 年 36 巻 2 号 p. 33-63
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概要. 本稿は自動車開発における部品3Dデータの自動生成を提案する．これは旧型車の情報を使って新型車の部品を自動生成する手法となるが，新旧車両の3D点群データに対してKeypoint Optimal Transport を改良した再帰的な最適輸送を行い，最適輸送で対応付いた点同士の関係を使った非線形補間による3D車両部品点群生成手法である．また開発した手法をいくつかの部品へ適用させた結果を示し考察を行う．
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