現在，生殖補助医療により多くの子供が誕生しているが，その胚移植後の妊娠率の低さは患者の大きな負担となっている．胚移植後の妊娠率が低い原因の一つとして，女性の体内に注入された胚が子宮内を浮遊し，着床好適部位から離れて着床に失敗することが考えられる．しかし，この問題点を解決する有効な手法は現時点では存在していない．そこで，本研究では磁場で制御されたマイクロロボットを用いて，胚を適切な着床位置に留める手法を提案する．このことは胚移植後の着床率を高める可能性があり，また，不適切な位置への着床による子宮外妊娠を防止することができる．本手法ではマイクロロボット，カテーテル，外部誘導磁場を用いる．まず，胚を収容したマイクロロボットを，カテーテルによって子宮内の着床好適部位に移送する．着床に必要な期間の間（半日から三日程度），外部からの誘導磁場によって，マイクロロボットを着床好適部位に固定する．マイクロロボットはその位置で胚を放出し，保持する．着床に成功したら，再びカテーテルによってマイクロロボットを回収する．本発表では，提案する手法で用いられる器具のプロトタイプを開発した．
