1107 マルチボディダイナミクスの有限要素解析

抄録

マルチボディの動力学解析と同時に固体力学による構造体内部の歪・応力解析を有限要素解析で実施した.このような柔軟構造体として二重振り子を取り上げてその動的挙動およびそれに伴う各部の応力分布などを調べた.ジョイント部の条件をいろいと変更することで動的挙動と応力分布への影響を調査した.