709 ピーマン収穫用ロボットの開発(機械力学・計測制御II)

中国四国支部総会・講演会　講演論文集

Online ISSN : 2424-2764

セッションID: 709

DOI https://doi.org/10.1299/jsmecs.2005.43.253

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709 ピーマン収穫用ロボットの開発(機械力学・計測制御II)

北村晋助, 岡宏一, 竹田史章

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抄録

本報告では,ハウス園芸におけるピーマンの自動収穫ロボットの開発について述べる.特にビジュアルフィードバック制御を用いたピーマンの大きさの把握,また収穫可能と判定されたピーマンの果柄部を切断する摘み取りハンド,更にピーマン認識から摘み取りまでの一連のシステム構成について報告する.

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© 2005 一般社団法人日本機械学会

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