713 アウターホイール車両に対するトルク反力の効果の検証(機械力学・計測制御III)

抄録

本報告では2輪タイプの車両の製作を行ない,その車両を安定化させるためにトルク反力を用いた機構について述べる.2輪タイプの車両は特性として,発進時と停止時に車両に,揺れが発生してしまうため車両として不安定である.研究では,この揺れを取り除くために,車両の内部にトルク反力を発生する装置を取り付けた.これによって,車両の揺れを軽減させる実験を行う.今回は,このトルク反力の車両への有効性を検証する事について報告する.