セッションID: F113-01
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 2022年度 年次大会
開催日: 2022/09/11 - 2022/09/14
パラレルワイヤ駆動と筋骨格システム
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 2022年度 年次大会
開催日: 2022/09/11 - 2022/09/14
This paper focuses on a parallel wire-driven system and a musculoskeletal system which have a multi-degree-of-freedom mechanism driven by unidirectional forces. The characteristics and applications of the parallel wire-driven system are described. After pointing out the analogy between the two systems, the musculoskeletal potential method is explained.
