ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-N-089
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1A1-N-089 Bundle Trust Region法の最適把持位置計画問題への適用(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
田村 和也, 尹 英杰, 細江 繁幸
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© 2005 一般社団法人 日本機械学会
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