1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

呉 允鋒; ローレントポール; 武田 行生; 樋口 勝; 杉本 浩一

doi:10.1299/jsmermd.2005.73_2

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

Online ISSN : 2424-3124

2005

Session ID : 1P1-N-124

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.73_2

Conference information

1P1-N-124 Development of a power assisting system of a walking chair : Characteristics of torque-speed power combination mechanism(Medical and Welfare Robotics and Mechatronics 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)