ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-I21
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1P1-I21 インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム(変形による力覚モデリング・センシング)
金子 真古川 功太東森 充
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抄録
This paper discusses a micro dynamic sensing system by using an ink jet and a high-speed camera, so that we can observe dynamic behavior of micro biomedical tissue. Micro water droplets discharged by the ink jet make collision with a target object. Detecting the deformation at the moment of the collision by the high-speed camera, we estimate dynamic characteristics of the object. We show a prototype experimental system and a basic experiment.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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