ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-A07
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2P1-A07 胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
亀山 真太郎鈴森 康一脇元 修一岡 久雄澁谷 光一鷲見 和幸米澤 弥生
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抄録
Physical pressure with the compression cone is effective to get clear tripe and fold image in the X-ray diagnosis of the gastric region. However, moving the compression cone during pressing body would be dangerous actions such as bone fractures. In this study, we have developed the area-variable compression cone mechanism using the expansion of the balloon. The fabricated compression cone could pressure safely because a balloon has high flexibility. We confirm this effectiveness by pressuring the phantom of the stomach.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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