ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-I06
会議情報
2A2-I06 アシスト受動走行に関する研究(受動歩行ロボット(2))
佐野 明人福永 大輝馬場 文哉池俣 吉人
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録

The aim of this study is to realize the experiment of biped running, and we focus on the bouncing rod dynamics and its mechanism. The key point of bouncing rod dynamics is to transfer horizontal velocity into lifting momentum. In this study, we aim at a stable continuous running by human's assistance. And, we conducted experiment on running biped with knees.

著者関連情報
© 2014 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top