ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-A13
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ユーザのストレス状態に応じたストレス緩和効果を引き出すセラピー口ボットシステムの提案
*林 里奈加藤 昇平
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

This paper proposed the therapy robot system working on the mind of the user according to the ever-changing stress state. To estimate the user's stress state by the wearable device capable of lowering restrictions on a user, we confirmed that the stress state can be estimated from the Cardiac Sympathetic Index and Cardiac Vagal Index calculated from pulse, like from heartbeat. And we developed the therapy robot which guides living body by rhythm synchrony under high stress conditions and biofeedback with motion under low stress conditions.

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© 2018 一般社団法人 日本機械学会
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