ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-B13
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沖縄県介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会における介護ロボット開発の取り組み
―移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発―
*安里 健太郎金城 知子豊里 一貴大城 尚紀下地 将生比嘉 靖
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

This paper introduces approach to development of a nursing care robot at Okinawa prefectural council for needs-seeds cooperation on nursing care robots. In this work, we proposed V-model development process with rapid prototyping for nursing care robots. The V-model development process was utilized to development of an all-in-one nursing care robot for transferring and moving support.

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© 2019 一般社団法人 日本機械学会
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