力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定

抄録

本研究では剛体の画像内運動をモデリングし，運動を予測するための枠組みを提案する．実験には2D物理シミュレーションから生成された画像を用いてモデルを学習する．モデルの構造は画像を処理するためのCNN(Convolutional Neural Network)と時系列を処理するためのLSTM(Long Short-Term Memory)を使い設計する．また作成したモデルを用いたアプリケーションの例として剛体の静力学的構造安定性評価を行う．