ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-F08
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無伴奏歌唱の音量変化に対する周波数解析によるテンポ推定
*吉留 忠史佐野 航河原崎 徳之
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

We aim at communication between humans and robots where the robot claps hands according to a person who sings without accompaniment. This paper describes acquiring the tempo from unaccompanied singing. This method estimates the tempo of a song by using the Fourier transform to find the frequency component for the rise of the volume intensity in a time series. We also propose a method to calculate the timing of clapping, and show its effectiveness by experiments.

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© 2020 一般社団法人 日本機械学会
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