8C15 人にやさしいモニタロボットの研究

抄録

本研究は日常生活の中で健康管理を意識することなく行うことを目的とした, 人の生活空間にやさしく溶け込むことができる, 生体情報のモニタリングロボットを提案する。このロボットは日々の生活の中で人に働きかけ, 人と触れ合う際にミミックセンシングにより生体情報の計測を行うことを目標とする。本報では, 計測する生体情報として脈波を選定し, 脈波を安定して計測するためのセンサ機構をロボットに組み込んだ。試作したロボットは自然の植物を取り込み, その育成を人に促すことを想定している。このロボットを用いた計測実験では, ロボットの世話や操作など想定する状況の中で脈波のミミックセンシングが可能なことを確認した。