本論文では，過去の探索履歴から探索点までの距離に基づく加重平均を導入した確率的二分探索法を提案し，レーザシステムの光軸の位置と角度の多目的調整に適用して調整時間の大幅な短縮と調整精度の向上を図り，この効果を定量的に評価する．本研究において，確率的二分探索法を用いることで調整時間の大幅な短縮が可能になり，加重平均値を調整手法の評価値に用いることによりノイズの影響を軽減した調整が可能になる．提案手法を用いた調整実験の結果，調整時間を従来の3 時間から 12 分へと大幅に削減した上で，ノイズの影響を軽減した精度の高い光軸の位置と角度の同時多目的自動調整を実現した．
