画像処理による自動車の自動教官システム

―車線変更時における目視確認モジュールの構築―

抄録

本論文では, 運転技術の向上を目的としてドライバーを教育するという, 自動教官システムというコンセプトを提案し, その具体例として, 車線変更時にドライバーが目視を怠った場合にアドバイスを与えるモジュールを構築している. これは, 白線を抽出することによる車線変更の認識と, 顔と鼻とを抽出することによる顔の振り向き認識とを組み合わせることで実現されている.