義肢装具と支援機器

—支援機器開発の視点—

抄録

本稿では，支援機器の重要性が高まることを背景として，義肢装具との対比により，その開発促進に資する要件の抽出を試みた．ICFを用いた支援機器の特徴の抽出から，その開発では考慮すべき利用者の生活やステークホルダが多様である点が指摘された．それに対する解決策として，生活機能の分類を利用した支援機器のマッピング，および支援機器のコンセプト立案を行う方法論としてのFATIを提案した．さらに，FATIに基づく情報支援ロボットシステムの開発事例を示し，支援機器が抱える課題の解決策を示した．これらの議論を通して，今後の機器開発に役立つ知見を得ることができたと考えている．隣の芝生は青いと感じるだけかもしれないが…．