交差点の信号制御では，その飽和交通流率や到着需要などの値が重要な入力値となる．それらの値を効率よく入手するために，コネクティッドカー（プローブカー）による移動体観測が着目されている．特に，集計されていない高分解能の車両軌跡データは停止位置や衝撃波を直接検知できるため有用である一方，データ量の観点からは社会的な利用可能性は必ずしも高くない．本研究では，混入率が非常に低い（0.1–1%程度）軌跡データに基づき，交差点の飽和交通流率を推定する手法を構築し，実データに基づき検証した．提案手法の特徴は，非常に低い混入率のデータでも頑健な推定ができるように単純なものとなっている点である．検証の結果として，数か月に渡りデータを収集すれば，良好な推定が可能であるという知見を得た．
