トマト収穫自動化に向けた、高感度ピエゾ抵抗ナノ複合材料触覚センサ

抄録

CNT / PDMS複合材料をトマト収穫用触覚センサとして構成し、I-VおよびI-t特性を調査した。導電パスの増加により、Ｉ-Ｖ曲線は高重量領域に向かって減少した。硬度測定の結果、トマトの低重量領域において正確で安定した測定が可能となり、 市販のセンサよりも高い感度を示した。トマトの成熟度を判別するためにサポートベクターマシンによる機械学習を行った。その結果、0.67の判別精度であった。